Ko nga miihini miihini servo e whakarite ana i nga motuka servo kia tika te whakahaere i te tere me te tika o te tuunga, ka taea te huri i te tohu ngaohiko ki te taipana me te tere ki te peia te ahanoa mana. Ko te tere rotor o te motuka servo e whakahaerehia ana e te tohu whakauru ka taea te urupare tere.
Mai i te wa i whakarewahia e te peka o Rexroth a Indramat a MAC te motuka motuka AC servo me te punaha taraiwa i te hokohoko hokohoko o Hannover i te tau 1978, he tohu tenei kua uru tenei reanga hou o te hangarau AC servo ki te waahi mahi. I te waenganui me te mutunga o nga tau 1980, he raupapa hua katoa o ia kamupene. Kei te huri te maakete servo katoa ki nga punaha AC. Ko te nuinga o nga punaha servo hiko mahi teitei e whakamahi ana i te motuka servo AC tukutahi aukume tuuturu, a ko te taraiwa whakahaere te nuinga o te whakamahi i te punaha servo tuunga mamati me te tere me te tika o te tuunga. He kaihanga angamaheni penei i a Siemens,Kollmorgen, Panasonic,Yaskawa, etc.
Na te tika o te mahi o te motuka servo, he mea tino tika mo te mahi tika me te mahi nui, e whakawhirinaki ana ki te kounga o nga miihini Neodymium mo nga motuka servo. Na te whānuitanga o nga taonga autō teitei ake, ka taea e Neodymium aukume nga motuka servo me te iti ake o te taumaha me te iti ake o te rahi ka whakaritea ki nga taonga autō tuku iho, penei i te Ferrite, Alnico, SmCo aukume ranei.
Mo nga aukume motuka servo, i tenei wa kei te whakaputa a Horizon Magnetics i nga raupapa o nga reanga mutunga teitei o nga miihini Neodymium, penei i te H, SH, UH, EH me AH me nga ahuatanga e toru e whai ake nei:
1.High intrinsic coercivity Hcj: teitei ki>35kOe (>2785 kA/m) e whakanui ana i te aukume demagnetizing ātete me te servo nekeneke mahi pūmautanga
2.He iti te whakarea o te pāmahana whakahuri: iti ki te α(Br)< -0.1%/ºC me te β(Hcj)< -0.5%/ºC e whakanui ana i te pumau o te pāmahana aukume me te whakarite kia mahi nga motuka servo me te pai ake o te mahi.
3.Kua iti te mate taimaha: iti ki te 2~5mg/cm2 i roto i te ahua whakamatautau HAST: 130ºC, 95% RH, 2.7 ATM, 20 nga ra e whakanui ana i te aukati waikura ki te whakaroa i te wa ora o nga motuka servo
He mihi ki a maatau wheako nui ki te tuku i nga kaihanga miihini servo me nga miihini, kei te mohio a Horizon Magnetics ko te miihini miihini servo e hiahia ana ki nga whakamatautau matawhānui hei whakarite i tona kounga pai, penei i teānau demagnetizationi te pāmahana teitei ki te kite i te mahi pumau, PCT & SST ki te ako i te kounga o nga paparanga paninga, HAST ki te kimi i te mate taimaha, te whakamahana i te teitei o te wera ki te ako i te tere o te ngaronga e kore e taea te whakahoki mai, te rereke o te rere autō ki te whakaiti i te hiko o te motuka, aha atu.